转动惯量计算器 皮站计算网 · 免费在线计算器 · 无需下载直接使用 公式:常见刚体转动惯量公式 刚体形状(转轴过质心) 质点绕轴 mr² 细杆绕中心 mL²/12 细杆绕端点 mL²/3 实心圆盘/圆柱 ½mR² 薄圆环/空心圆柱 mR² 实心球 ⅖mR² 薄球壳 ⅔mR² 质量 m (kg) 半径 R / 杆长 L (m) 计算 重置 计算结果